视觉式无人搬运车(AGV)
视觉式无人搬运车,内建2D视觉系统,可直接辨别多种色带、QR Code作为路径规划的方式,指示无人搬运车前进、暂停、加减速等动作。无人搬运车搭配料架、料篮进行半成品或成品的搬运,可以取代人力,降低制程间的半成品搬送,进而有效提升生产效率,减少人力与无效搬运的浪费。
现行的工厂或仓库的物料、半成品搬运常常放置于料架上,然后以人工或是拖车的方式进行搬运,但补运频率的差异,常常造成生产线的停滞、等待等情形,如果补运太多物料、半成品则会形成线边库存增加、塞车等状况,针对这些产能损失的对策,可采用AGV(Automation Guider Vehicle),无人搬运车来对应,不但对应速度快且具备弹性调整的优点。 无人搬运车真正的运用核心在于物流规划、生产经验、控制逻辑、量产实施。绿捷无人搬运车(AGV)经过多年的研发与实地验证,可稳定执行物流搬运工作,搭配以数位工厂模拟规划无人搬运车的数量与配置,甚至与生产控制系统MRP,MES系统连线,实现工业4.0的境界。 |
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应用情境
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